穿梭車的行駛速度一定程度上決定了整個貨架倉庫的物流效率；穿梭車的供電方式、持續行進能力等決定了貨架倉庫安裝施工的難度；穿梭車的智能程度決定了貨架倉庫的智能化程度以及設計難度。因此，對于穿梭貨架倉庫系統來講，穿梭車本身十分值得研究和改進。

　　穿梭車按照輸送貨物單元類型可以分為托盤式穿梭車和箱式穿梭車，按照其作業場地不同，可分為輸送型穿梭車和存取型穿梭車。從載荷及存儲形式看，還有單工位單深度、單工位雙深度、單工位多深度、雙工位單深度、雙工位雙深度、雙工位多深度，以及多工位的諸多變化；但應用最多的還是單工位單深度和單工位雙深度兩種形式。

　　穿梭車的巨大作用是解決了兩大問題：其一是密集存儲問題，采用穿梭車系統，可以大幅度提升存儲密度，這是以前很多技術——如雙深度堆垛機——所無法比擬的；其二是快速存取問題，其實，目前火熱的“貨到人”揀選技術的興起，其根本原因在于采用多層穿梭車等技術徹底解決了快速存取問題?？梢哉f，穿梭車技術的發展，為未來的物流技術發展奠定了基礎和指明了方向，并且開辟了一片新天地。

        穿梭車”在倉儲物流設備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統和穿梭車式倉儲系統，以往復或者回環方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到指定地點或接駁設備。配備有智能感應系統，能自動記憶原點位置，自動減速系統。

　　穿梭式貨架系統是由貨架、穿梭臺車以及叉車組成完整的高密度存儲系統.這種高效率的存儲方式為提高倉庫空間利用率帶來新的選擇。

　　存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導軌的最前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導軌上運行；

　　取貨：WAP穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架最前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；

　　移動WAP-1穿梭車：通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部穿梭車。穿梭車的數量由巷道深度、貨物總量、出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定。