1、整體式倉庫，也可稱為庫架合一的倉庫形式。貨架既是存儲貨物的構件，又是建筑承重構件，它上部支撐屋蓋，四面圍上保溫墻板就形成了倉庫建筑物。這種結構無論在材料消耗、施工量還是倉庫空間的利用方面，都是比較經濟合理的。這種結構重量輕、整體性好、對抗震也特別的有利。

        2、分離式的高架庫。在倉庫建筑物內獨立的建起貨架，貨架與建筑物分分開的。這種形式適用于利用原有建筑物做庫房，當倉庫高度在12m以下和地面載荷不大時候，采用這種形式還是比較的方便的。由于這種倉庫先建庫房后立貨架，所以施工安裝比較的靈活方便。

        按庫房的高度來分類高架庫。這種方式可以將其分為高層、中層與底層三種。一般來說，五米及以下為底層。5-12米為中層，12m以及以上為高層。在立體庫的高度上，國外一般認為10-20米較佳，最高可達40-45米。美國絕大多數倉庫高度為13-18米，18米以上的只占10%。30m以上的更少。在日本由于地震多的原因，倉庫一般較低，規模也相對小。

        高架庫的特點有。

        1、最大限度的利用空間，減少占地面積。用人工存取貨物的倉庫，貨架高2m左右。用普通叉車的倉庫可達3-4米，但所需通道需要3米多寬。用這種倉庫存儲機電等零件，單位面積存儲量一般為0.3~0.5t/平方米。而高層貨架倉庫目前最高的已達到40多米，它的單位面積儲存量比普通的倉庫高得多。一座貨架15m高的貨架倉庫，存儲機電零件和外協件等，其單位面積存儲量可達2~15t/平方米。

        2、最大的滿足生產的需求。高架庫可以形成先進的生產鏈，促進看了生產力的進步。專業人士指出，由于自動化立體倉庫存取效率高，因此可以有效的鏈接倉庫外的生產環節，可以在存儲中形成自動化的物流系統，從而形成有計劃有編排的生產鏈，使生產力得到了大幅度的提升。

        3、提高倉庫倉里水平。借助于計算機管理能有效的利用倉里存儲能力，便于清點盤庫，合理減少庫存，節約流動資金。對于生產流程中的半成品倉庫，還能對半成品進行跟蹤，成為企業物流的一個組成部分。

        4、防止貨物的丟失、減少貨損。由于采用了貨架存儲，并結合計算機管理可以很容易地實現先進先出，防止貨物自然老化、變質、生銹，有效地放置貨物的丟失，減少貨損。