駛入式高位存儲倉庫應用后，高位叉車在通道內往復搬運商品的作業模式亦顯現出劣勢：工作人員作業存在安全隱患、作業時效受制于叉車駕駛員的熟練程度。穿梭貨架系統開始應用于市場，位于通道軌道上的穿梭車代替高位叉車往復運動，其具有高速運行、平穩移動、定位精準的特點。不同形式的穿梭車不斷出現，具有代表性的是穿梭子母車：子車在通道穿梭存取貨物，母車配合子車自動更換通道，作業效率又進一步得到提高。
近幾年發展迅速，多批次、大單量的單多件商品開始成為輸送主體，傳統輸送方式的穿梭車突顯落后。多層穿梭車作業模式進入市場，其具有快速作業、更高效載貨和多伸位存儲的優勢。作業模式增加貨物排序功能，可以為訂單揀選送貨，還可以為揀選面補貨等?？蓱糜跁簳r存放，也可支持生產作業，多樣化的作業模式應用范圍更廣。
目前，都推出自己最新的穿梭貨架統，等待市場檢驗，更加智能化的穿梭車將繼續應用于倉儲物流系統。
穿梭貨架，貨架也接通道排列，每個通道也都是存貨通道，但沒有設置坡度，每個通道都設有供穿梭車運行的軌道，穿梭車在巷道里往復運行，自動存取和搬取貨物，提升了物流效率，而且穿梭車可以和堆垛機、自動叉車或agv配合，自動進行不同列、不同層及不同通道之間的交換，調度更加靈活，自動化程度更高。
穿梭車式貨架倉庫的核心設備是穿梭車。穿梭車又稱為軌道式自動導引車，具有速度快、可靠性高、成本低等特點，它是立體倉庫的重要設備，并與其他物流設備實現自動連接，如出入庫站臺、緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。穿梭車的行駛速度一定程度上決定了整個貨架倉庫的物流效率；穿梭車的供電方式、持續行進能力等決定了貨架倉庫安裝施工的難度；穿梭車的智能程度決定了貨架倉庫的智能化程度以及設計難度。因此，對于穿梭車式貨架倉庫系統來講，穿梭車本身十分值得研究和改進。
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