托盤貨架以儲存單元化托盤貨物，配以巷道式堆垛機及其他儲運機械進行作業。高層貨架多采用整體式結構，一般是由型鋼焊接的貨架片(帶托盤)，通過水平、垂直拉桿以及橫梁等構件聯接起來。其側面間隙6，考慮在原始位置貨物的停放精度，堆垛機的停位精度，堆垛機及貨架的安裝精度等；貨物支承的寬 度。，必須大于側面間隙凸，免得貨物一側處于無支承狀態。
移動式貨架
移動式貨架易控制，安全可靠。每排貨架有一個電機驅動，由裝置于貨架下的滾輪沿鋪設于地面上的軌道移動。其突出的優點是提高了空間利用率，一組貨架只需一條通道，而固定型托盤貨架的一條通道，只服務于通道內兩側的兩排貨架。所以在相同的空間內，移動式貨架的儲存能力比一般固定式貨架高得多。
敞開式移動貨架
敞開式移動貨架其傳動機構設于貨架底座內，操作盤設于貨架端部，外形簡潔，操作方便。貨架的前后設有安全分線開關，一遇障礙物整個貨架立即停止。
封閉式移動貨架
封閉式移動貨架當不需要存取貨物時，各貨架移動到一起后，全部封閉，并可全部鎖住。在各貨架接口處裝有橡皮封口，也稱為封閉式貨架。
旋轉式貨架
旋轉式貨架設有電力驅動裝置(驅動部分可設于貨架上部，也可設于貨架底座內)。貨架沿著由兩個直線段和兩個曲線段組成的環形軌道運行。由開關或用小型電子計算機操縱。存取貨物時，把貨物所在貨格編號由控制盤按鈕輸入，該貨格則以近距離自動旋轉至揀貨點停止。揀貨路線短，揀貨效率。
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